Derintelligentes Steuerungssystem des intelligenten Traktors Dongfanghongarbeitet in erster Linie basierend auf Sensorfusion, ichNtelligent Entscheidung - und automatische Steuerungstechnologien.
Während spezifische Konfigurationen und Funktionen zwischen Traktormodellen variieren können, finden Sie im Folgenden einige gängige Betriebsmethoden:
Automatische Navigationskontrolle basierend auf RTK - DGPS:Nehmen Sie den Dongfanghong X - 804 Traktor als Beispiel, sein automatisches Navigationssystem besteht aus einem RTK-DGPS-Navigationssensor, einem Navigationsregler, einem elektronisch gesteuerten Hydraulik-Lenkkreis, einer Lenkregelung, einem Lenkradwinkelsensor und dem Sensor des Lenkradwinkels und desTraktor selbst. Der Navigationssensor verwendet ein Trimble 5700 GPS -Empfängersystem, das eine horizontale Positionierungsgenauigkeit von 1cm + 1 ppm rms und eine vertikale Positionierungsgenauigkeit von 2cm + 1 ppm rms erreicht.
Der Navigationscontroller verwendet einen Atmel AT91SAM9261 -Mikroprozessor, um zu sammeln und zu verarbeitenDGPS -Positionierungsdaten und treffen Sie Entscheidungen zur Steuerung von Lenkung.
Der Lenksteuerungsregler verwendet einen C8051F040 -Mikrocontroller, um Lenkradwinkeldaten zu sammeln und eine Lenkregelung durchzuführen.
Das System verwendet RTK - DGPS, um die genaue Position des Traktors zu erhalten.
Der Navigation Controller berechnet die Abweichung zwischen dem voreingestellten Arbeitsweg und der Stromposition und steuert dann den Lenkradwinkel über den elektronisch gesteuerten Hydrauliklenkungskreis für die automatische Navigation.
Ein Lenkradwinkel -Erkennungssensor liefert ein echtes - -Pend -Feedback zum Lenkwinkel, wobei ein geschlossenes - -Kontrollsystem gebildet wird, um die Lenkgenauigkeit zu gewährleisten.
Multimodal Sensor Fusion Hindernisvermeidungssystem:Zum Beispiel bietet der in Nord -Xinjiang verwendete Dongfanghong -intelligente Traktor ein Hindernismeidesystem, das eine multimodale Sensor -Fusion -Architektur verwendet, einschließlich Lidar, Millimeter - Wellenradar und ein visuelles Erkennungssystem.
Der Lidar konstruiert in Echtzeit eine 3D -Punkt -Wolkenkarte, um Hindernisse im Feld zu identifizieren und eine Umrissgenauigkeit von ± 2 cm und eine minimale Erkennungsgröße von 5 cm zu erreichen.
Ein 77GHz -Stürmer - mit langem - Range Millimeter - Wellenradar erfasst sich bewegende Hindernisse innerhalb eines Bereichs von 200 m, während eine 24 -ghz -Seite - -Spandant kurz {-} -Radar -RADAR -RAGAR -RAGAR -RAVER -RAVER -RAGAR -RAVER -RAVER -RAGAR -RAVER -RAVER -RAVER -RAVER -RAVER -RAVER -RAGAR -RAGAR ANDE -SEHRENDE ANDEM SEHRENDE ANGEBOTE ANDER -SEHRENDE ANDEM SEHRENDE UNTERSTÜTZEN ANDEM SEHRENDE ANDEM SEHRTEL. Arbeiten Sie in Baumwollfeldern.
Fernglasspise, das auf tiefem Lernen basiert, unterscheidet Pflanzen von Unkräutern mit 99,3% Genauigkeit.
Das thermische Bildgebungsmodul erkennt Wärmequellen in lebenden Organismen nachts oder in staubigen Umgebungen.
Die Sensordaten werden von Huawei MDC 610 Automotive - -Recher -Computereinheit verarbeitet.
Mit einem verbesserten A* -Algorithmus erzeugt es einen Hindernisvermeidungsweg innerhalb von 1 Sekunde. Es passt automatisch den Umleitungsradius an, basierend auf Hindernisstypen (lebende Organismen> harte Hindernisse> Weiche Hindernisse), um die Bodenverdichtung zu minimieren.
Precision Agriculture Platform basierend auf dem Beidou -Satellitensystem:Die Dongfanghong Precision Agriculture -Plattform, die vom Basis -Basisstationen von BEIDOU -Satelliten und Ort -} basiert, ermöglicht landwirtschaftliche Maschinenpositionierung, wissenschaftliche Betrieb und Trajektorienaufzeichnung.
Die Plattform sammelt und verwaltet die automatische Geräteinformationen von Beidou Agricultural Machinery und liefert echte - -Torität in den Betriebsstandort, die Qualität der Arbeit, den Alarm- und den Wartungsstatus von landwirtschaftlichen Maschinen, wobei das zentrale Management und die wissenschaftliche Planung ermöglicht werden.
The vehicle-mounted part of the Beidou agricultural machinery automatic assisted driving system consists of a satellite receiving antenna, an on-board display screen, a Beidou high-precision on-board positioning terminal, a driving controller, a hydraulic valve (or steering wheel), an angle sensor, usw.
Mit dem hohen - Präzisionspeidou -Satellitenpositionierungssystem kontrolliert der Fahrcontroller das hydraulische System der landwirtschaftlichen Maschinerie, sodass die landwirtschaftliche Maschinerie automatisch gemäß der festgelegten Route reisen und relevante grafische Informationen über - Board -Display anzeigen können.
